新華社記者 琚振華攝

“飛船轉(zhuǎn)30米保持、飛船最后靠攏,狀態(tài)正常、對接機(jī)構(gòu)捕獲、對接環(huán)開始拉回、對接機(jī)構(gòu)鎖緊完成……”

隨著北京航天飛行控制中心指揮大廳發(fā)出道道指令,現(xiàn)場雷鳴般的掌聲隨之響起,神舟返回艙的兩名航天員景海鵬和陳冬緩緩豎起了大拇指。10月19日3時31分,神舟十一號載人飛船與天宮二號空間實(shí)驗室成功實(shí)現(xiàn)自動交會對接。這是天宮二號自9月15日發(fā)射入軌以來,與神舟飛船開展的首次交會對接。

讓兩個8噸多的“大家伙”在每秒7.9公里左右的飛行速度下,完美地對接在一起,這個過程無異于在太空中“穿針引線”。那么,這次高難度的太空牽手是如何實(shí)現(xiàn)的?與此前任務(wù)相比有哪些新特點(diǎn)?兩位航天員在天宮二號內(nèi)將迎來怎樣的生活?

對接前飛船進(jìn)行了4次停泊,航天員進(jìn)天宮要開三道門

在科技人員精確控制下,神舟十一號載人飛船經(jīng)過多次變軌,到達(dá)與天宮二號相同的393公里高的軌道,并于19日1時11分轉(zhuǎn)入自主控制狀態(tài),以自主導(dǎo)引控制方式向天宮二號逐步靠近。北京航天飛行控制中心就對接準(zhǔn)備狀態(tài)進(jìn)行最終確認(rèn)后,神舟十一號開始向天宮二號緩緩靠攏。

對接前,飛船共進(jìn)行了4次停泊——分別為兩者相距5公里、400米、120米和30米時。飛船通過敏感儀和通訊設(shè)備,檢查位置、距離、姿態(tài)是否合適。在120米處的?？空?如果神舟十一號和天宮二號的設(shè)備出現(xiàn)問題,將切換到航天員手控交會對接。

在30米?？空?神舟十一號的捕獲鎖伸出,卡在天宮的卡板器里,這樣飛船和天宮就建立了初步的連接。之后,捕獲鎖往回慢慢收縮,將飛船和天宮拉近,當(dāng)對接環(huán)完全對上時,對接環(huán)里的12把鉤鎖緊緊鉤定在一起,完成對接。兩個飛行器建立剛性連接,形成組合體。

自動交會對接實(shí)施期間,景海鵬、陳冬并沒有閑著。他們在神舟十一號飛船返回艙值守,密切監(jiān)視著飛船儀表盤上的各類數(shù)據(jù)和對接過程,認(rèn)真執(zhí)行各種指令發(fā)送操作,并通過天地通信系統(tǒng),迅速準(zhǔn)確地向地面報告交會對接實(shí)施情況。“儀表顯示,對接完成,完畢?！焙教靻T景海鵬向地面發(fā)回報告,地面和天上進(jìn)行指令的雙重確認(rèn)。

在兩個飛行器完成浪漫“牽手”后,兩名航天員開始從神舟十一號飛船進(jìn)入天宮二號。

對接后,兩個飛行器之間的對接機(jī)構(gòu)形成了一個直徑約80厘米,長約1米左右的通道。航天員就是通過這個通道進(jìn)入到天宮二號中。然而,要進(jìn)入天宮二號并不容易,需要開啟“三重門”。

根據(jù)地面口令,兩名航天員解開束縛帶,從座椅上緩緩起身,首先要打開的是返回艙和軌道艙的艙門,這個過程大約耗時1小時左右。航天員必須先調(diào)整艙門兩側(cè)的氣壓,才能在安全的情況下打開這兩道門。打開這兩道門后,航天員則需要面對最后一道、也是最難打開的天宮二號艙門。由于對接通道只有約1米長、80厘米左右粗,航天員想找到一個穩(wěn)定的姿態(tài)開門并不容易。此時,他們會使用手腳限位器幫忙?！吧裰凼惶枅蟾?已打開空間實(shí)驗室實(shí)驗艙前艙門,關(guān)閉艙門平衡閥。完畢?！薄氨本┟靼??！?9日凌晨6時32分,景海鵬、陳冬以漂浮姿態(tài)先后進(jìn)入天宮二號空間實(shí)驗室。

“北京,我是神舟十一號?！薄拔沂潜本?神舟十一號請講?！蓖ㄟ^天宮二號實(shí)驗艙里的攝像通信系統(tǒng),航天員景海鵬、陳冬說:“神舟十一號在空間實(shí)驗室向全國人民問好!敬禮!”

“神十一”主動發(fā)光捕獲天宮二號,技術(shù)難度、風(fēng)險超過此前對接

此次載人航天任務(wù),創(chuàng)下諸多之最。除了是我國目前持續(xù)時間最長的一次載人飛行任務(wù)、各類空間實(shí)驗和試驗項目為歷次載人航天任務(wù)之最外,此次交會的對接軌道也是最高的。天宮二號與神舟十一號交會對接在距離地面393公里的軌道上進(jìn)行,這比我國之前交會對接的軌道高了50公里,與未來我國空間站運(yùn)行的軌道高度基本相同。為此,北京航天飛行控制中心工作人員對軌道控制策略和飛行程序進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整,指令的發(fā)送時間和飛船返回軌道設(shè)計等較以前有所不同。