精確控制 實現(xiàn)自動交會對接

在科技人員精確控制下，神舟十一號載人飛船經過多次變軌，于19日1時11分轉入自主控制狀態(tài)，以自主導引控制方式向天宮二號逐步靠近。

北京航天飛行控制中心就對接準備狀態(tài)進行最終確認后，神舟十一號開始向天宮二號緩緩靠攏。

對接機構捕獲成功瞬間

神舟十一號與天宮二號對接環(huán)接觸后，按程序順利完成一系列技術動作，對接機構鎖緊，兩個飛行器建立剛性連接，形成組合體。

自動交會對接實施期間，航天員景海鵬、陳冬在神舟十一號飛船返回艙值守，密切監(jiān)視著飛船儀表盤上的各類數(shù)據(jù)和對接過程，認真執(zhí)行各種指令發(fā)送操作，并通過天地通信系統(tǒng)，迅速準確地向地面報告交會對接實施情況。

按照任務實施計劃，2名航天員隨后將從神舟十一號飛船進入天宮二號。

開啟“三重門” 航天員進入天宮二號

在成功完成交會對接之后，兩個飛行器之間的對接機構形成了一個直徑80厘米，長約1米左右的通道。通過這個通道，航天員就能夠進入到天宮二號中。然而，要進入天宮二號，航天員需要開啟“三重門”。

航天員首先要打開的是返回艙和軌道艙的艙門，這個過程大約耗時1小時左右。航天員必須先調整艙門兩側的氣壓，才能在安全的情況下打開這兩道門。

打開第二道門

打開這兩道門后，航天員則需要面對最后一道，也是最難打開的天宮二號艙門。由于對接通道只有不到1米長、800多毫米粗，航天員想找到一個穩(wěn)定的姿態(tài)開門并不容易。此時，他們會使用手腳限位器幫忙，打開最后的一道門，進入天宮二號。

打開天宮二號艙門

航天員進入天宮二號并揮手致意

兩名航天員在天宮二號向全國人民問好

此次空間交會對接，“神舟”與“天宮”兩邊的主演分別為全新的神舟十一號與天宮二號?！吧裰邸迸c“天宮”之吻將在距地面393公里的圓形軌道上進行，這比以往的軌道高度提高了50公里。神舟十一號主動出擊，“追吻”天宮二號。具體怎么追，看看下面這張圖你就明白了。

為對接天舟一號做鋪墊

天宮二號的主要任務是接受神舟十一號載人飛船的訪問，完成航天員中期駐留，考核面向長期飛行的乘員生活、健康和工作保障等相關技術；接受天舟一號貨運飛船的訪問，考核驗證推進劑在軌補加技術；開展航天醫(yī)學、空間科學實驗和空間應用技術，以及在軌維修和空間站技術驗證等。

為了準備明年天宮二號與天舟一號的對接，此次的交會對接機構還做了微小的調整。交會對接機構不僅將是航天員們進入天宮二號的通道，還將是未來天舟一號為天宮二號輸送燃料的管道。