在北京控制工程研究所驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中心，有這么一個(gè)人，他在工作中總是去挑“最重的擔(dān)子”，啃“最硬的骨頭”。他面對創(chuàng)新中技術(shù)難度大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、節(jié)點(diǎn)壓力緊的挑戰(zhàn)，慎之又慎，細(xì)致周全，對待產(chǎn)品就像是對自己孩子一樣，從細(xì)末之處見質(zhì)量，他就是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中心李曉輝。

精益求精，助力電推進(jìn)系統(tǒng)工程化

進(jìn)入北京控制工程研究所不久，李曉輝就參與了我國首個(gè)電推進(jìn)系統(tǒng)工程應(yīng)用化項(xiàng)目的研制工作，全面負(fù)責(zé)電推進(jìn)矢量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的研制工作，該型號(hào)為我國首個(gè)電推進(jìn)系統(tǒng)正式全面在軌應(yīng)用的型號(hào)，研制時(shí)間緊，保成功意義重大。

2009年3月，新一代高軌衛(wèi)星公用平臺(tái)正式立項(xiàng)研制，但是由于種種原因，該所負(fù)責(zé)的推力矢量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的研制工作在2011年底開始，進(jìn)度已經(jīng)落后于型號(hào)兩年，壓力可想而知。李曉輝先后查閱了近200多份文獻(xiàn)，從產(chǎn)品特點(diǎn)、產(chǎn)品性能、適用情況逐一進(jìn)行了梳理，對各類產(chǎn)品進(jìn)行了逐項(xiàng)對比打分來分析其優(yōu)劣，并在此基礎(chǔ)上提出了三種不同的方案可以滿足型號(hào)需求。

為了從細(xì)節(jié)上對比方案，他多次找研究室里的老專家進(jìn)行討教；找高校的相關(guān)教授進(jìn)行咨詢，找組里的同事進(jìn)行討論，從負(fù)載能力、剛度大小、驅(qū)動(dòng)能力、控制算法難易和線路需求等多個(gè)方面進(jìn)行了反復(fù)細(xì)致對比，最后創(chuàng)新性地提出了采用新型并聯(lián)結(jié)構(gòu)形式，采用這種結(jié)構(gòu)形式意味著以前的研制基礎(chǔ)非常薄弱，可他卻說“總得有人開始第一次，只要方案對型號(hào)來說適用我們就應(yīng)該全力實(shí)施。”

面對進(jìn)度和技術(shù)的雙重壓力，李曉輝將巨大的壓力變?yōu)閯?dòng)力，比以往更努力地學(xué)習(xí)，與項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)齊心協(xié)力，攻克了構(gòu)型優(yōu)化設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)剛度設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)控制算法設(shè)計(jì)等一系列關(guān)鍵技術(shù)，在構(gòu)型優(yōu)化時(shí)，李曉輝反復(fù)對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行了推導(dǎo)，推導(dǎo)的公式寫了大半個(gè)筆記本，為了對結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行細(xì)微優(yōu)化使得產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)學(xué)性能達(dá)到最優(yōu)，他又把正、擬運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行了編程，通過程序反復(fù)對十幾個(gè)參數(shù)進(jìn)行多輪迭代優(yōu)化才選出最終的優(yōu)化結(jié)構(gòu)參數(shù)。

謹(jǐn)小慎微，細(xì)末之處見質(zhì)量

面對越來越激烈的競爭，要想在競爭中不斷取得成效就必須全方面進(jìn)行創(chuàng)新，這樣才能抓住有限的機(jī)遇。2015年初，一個(gè)機(jī)會(huì)擺在了李曉輝面前，但是研制周期只有1年，這對于剛剛開始機(jī)械臂研制的他們來說更是一個(gè)挑戰(zhàn)。

面對結(jié)構(gòu)復(fù)雜、技術(shù)難度大、節(jié)點(diǎn)壓力緊的現(xiàn)實(shí)，為了確保產(chǎn)品在軌質(zhì)量，李曉輝提前進(jìn)行了產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)策劃和風(fēng)險(xiǎn)分析，針對產(chǎn)品薄弱環(huán)節(jié)和較大的技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)先后策劃并實(shí)施了13大項(xiàng)試驗(yàn)50多項(xiàng)測試項(xiàng)目，整個(gè)過程的數(shù)據(jù)加起來就有幾百頁，他和團(tuán)隊(duì)成員一個(gè)數(shù)據(jù)一個(gè)數(shù)據(jù)的分析、一項(xiàng)狀態(tài)一項(xiàng)狀態(tài)的確認(rèn)，分析過程中不敢輕易放過任何一個(gè)很小的數(shù)據(jù)變化。為了摸清關(guān)節(jié)的性能，他全程跟產(chǎn)了第一個(gè)關(guān)節(jié)的裝配和測試過程，為了了解線路和關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的裝配工藝性，他堅(jiān)持在車間跟產(chǎn)，現(xiàn)場和裝配師傅討論裝配細(xì)節(jié)。也正是這些細(xì)致的工作，使得產(chǎn)品在沒有經(jīng)過模樣、初樣過程就正式投產(chǎn)飛行產(chǎn)品，沒有出現(xiàn)任何質(zhì)量問題。

李曉輝對待產(chǎn)品就像是對自己孩子一樣，為了不讓機(jī)械臂在軌凍著、熱著，他多次與熱控設(shè)計(jì)師進(jìn)行現(xiàn)場討論，細(xì)致到每一塊多層的分界線在哪，多層與機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)部分的安全距離多大，甚至是多層的接地線如何走線能更大程度的方便機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，也正是這種細(xì)致入微的作風(fēng)，使他在發(fā)射前發(fā)現(xiàn)并消除了一項(xiàng)影響產(chǎn)品成敗的隱患，確保了產(chǎn)品在軌的工作狀態(tài)。