近日，在南京舉辦的"2017年世界智能制造大會"上，中國科協(xié)智能制造學(xué)會聯(lián)合體隆重發(fā)布了"世界智能制造十大科技進展"和"中國智能制造十大科技進展"，中國空間技術(shù)研究院旗下總體部機械系統(tǒng)事業(yè)部的"空間站機械臂在軌智能捕獲與操控"項目成功入選"中國智能制造十大科技進展"，這也是航天領(lǐng)域和集團公司唯一入選的項目。這次獲獎是對空間站機械臂項目創(chuàng)新性、應(yīng)用性和影響力的肯定，也是總體部在智能裝備領(lǐng)域創(chuàng)新性、技術(shù)先進性和行業(yè)影響力的肯定。此次評選活動是由中國科協(xié)智能制造學(xué)會組織開展的評選活動，其目的是通過遴選推出一批行業(yè)及專家關(guān)注的、對智能制造發(fā)展影響深刻的科技成果，來以此推動和引領(lǐng)我國智能制造的發(fā)展。遴選程序分為專家研究、推薦和終選3個環(huán)節(jié)。最終"空間站機械臂在軌智能捕獲與操控技術(shù)"不負(fù)重望，在幾百家入圍單位中脫穎而出，入榜"十大科技成果"?？臻g站機械臂是實現(xiàn)我國空間站在軌組裝建造、航天器捕獲、輔助航天員出艙、維修維護、載荷照料等核心功能和動作操作的核心裝備，是我國目前智能程度最高、規(guī)模與技術(shù)難度最大、系統(tǒng)最復(fù)雜的空間智能制造系統(tǒng)。該機械臂全長10米并可擴展到15米的多機械臂串聯(lián)應(yīng)用，目前已突破了爬行操作、大柔性高精度控制、實時動力學(xué)等核心技術(shù)，全部核心部件實現(xiàn)國產(chǎn)化，負(fù)載自重比和操控精度等指標(biāo)均已達(dá)到世界領(lǐng)先水平。

2017年，隨著總體部的改革，機械系統(tǒng)事業(yè)部匯聚了總體部機械專業(yè)的力量，專業(yè)技術(shù)與機械總體技術(shù)有效融合，改革紅利得到釋放，空間機器人業(yè)務(wù)在深空探測和在軌服務(wù)領(lǐng)域取得了一系列研發(fā)項目的突破，形成了四項空間機器人國家標(biāo)準(zhǔn)。此次入選"中國智能制造十大科技進展"，充分說明了當(dāng)今科技界和學(xué)術(shù)界對空間站機械臂項目的高度認(rèn)可和肯定，同時也是對空間站機械臂全體研制人員的一種鞭策，激勵著機械人在引領(lǐng)空間智能制造領(lǐng)域不斷超越自我，勇攀高峰，為推動整個空間系統(tǒng)向智能化方向發(fā)展貢獻(xiàn)力量。