五年前的今天

2013年12月14日

由中國空間技術(shù)研究院抓總研制的

嫦娥三號探測器

在月球表面預(yù)選著陸區(qū)域成功著陸

標(biāo)志著我國成為世界上第三個(gè)實(shí)現(xiàn)

月球軟著陸的國家

今天

讓我們帶著對嫦娥四號任務(wù)的美好祝愿

一起回顧嫦娥三號那些激動人心的時(shí)刻

2008年3月，探月工程二期立項(xiàng)。研究院及時(shí)召開了啟動會。面對嫦娥三號技術(shù)新、難度大、系統(tǒng)復(fù)雜等帶來的巨大考驗(yàn)，嫦娥三號總指揮張廷新、總設(shè)計(jì)師孫澤洲帶領(lǐng)只有30出頭的年輕隊(duì)伍迎難而上、集智攻關(guān)，突破了著陸減速、著陸段的自主導(dǎo)航控制等關(guān)鍵技術(shù)。

▲嫦娥三號研制現(xiàn)場

2013年12月2日1時(shí)30分，嫦娥三號從西昌衛(wèi)星發(fā)射中心成功發(fā)射。在經(jīng)歷地月轉(zhuǎn)移、環(huán)月等工作過程之后，12月10日，嫦娥三號從100公里×100公里的環(huán)月圓軌道，降至近月點(diǎn)約15公里、遠(yuǎn)月點(diǎn)約100公里的橢圓軌道。這是嫦娥三號預(yù)定的月面著陸準(zhǔn)備軌道。

12月14日嫦娥三號探測器先后完成點(diǎn)火準(zhǔn)備、主減速、快速調(diào)整、接近、懸停、避障、緩速下降等動力下降過程，實(shí)現(xiàn)從距離月面15公里高度安全下降至月球表面的軟著陸。全過程約12分鐘。

先是發(fā)動機(jī)開機(jī)，嫦娥三號探測器拖著橘紅色的火焰尾翼，飛速下降。

10秒、20秒、50秒……隨著點(diǎn)火時(shí)長的不斷增加，月球越來越近，嫦娥三號的飛行速度也逐漸降低。接著，降落相機(jī)開機(jī)，為后續(xù)避障著陸提供了安全保障。

嫦娥三號降落至距月面約3公里的高度，由主減速段進(jìn)入快速調(diào)整段。在僅有的20秒快速調(diào)整段內(nèi)，嫦娥三號需要不斷調(diào)整身姿，盡量讓自己的“腿”向著垂直月面的方向變化。

接著，轉(zhuǎn)接近下降模式。嫦娥三號開始了粗避障的征程。在這階段降落過程中，地面人員將對嫦娥三號光學(xué)成像敏感器傳回的月面圖片信息進(jìn)行精確的地形重構(gòu)和恢復(fù)，以檢測出直徑大于1米的石塊或坑，確定安全著陸區(qū)。

飛過了一個(gè)個(gè)大小不一的隕石坑，掠過了一個(gè)個(gè)形狀各異的大石塊，嫦娥三號探測器最終懸浮在距月面著陸區(qū)上方約100米的空中。在不到30秒的懸停時(shí)間里，它要用三維成像敏感器對著陸區(qū)進(jìn)行精障礙檢測，并在后續(xù)避障段進(jìn)行最后的精確避障，選擇最安全的著陸地點(diǎn)。

然后，轉(zhuǎn)避障模式。100米，90米，80米……嫦娥三號懷抱“玉兔”號月球車瞄著懸停段給出的安全著陸點(diǎn)位置飛去，緩緩降落至距月面30米的高度。

緊接著，緩速下降段開始了。嫦娥三號翩翩降落。

最激動人心的時(shí)刻終于到來——7500N發(fā)動機(jī)關(guān)機(jī)，轉(zhuǎn)無控模式！嫦娥三號在著陸點(diǎn)上空兩米多的高度上，依靠自身重力向月面落去。微微濺起的月塵下，嫦娥三號探測器懷抱著“玉兔”號月球車已四腳著陸，穩(wěn)穩(wěn)地落在了月面上。

這是人類時(shí)隔37年之后的首次重返月球，上一次人類探測器在月球表面著陸還是1976年。嫦娥三號著陸點(diǎn)周邊方圓77米區(qū)域被命名為“廣寒宮”。

▲嫦娥三號著陸位置

12月15日，嫦娥三號著陸器和月球車分離?！坝裢锰枴痹虑蜍嚢踩旭傊猎旅妗ｋS后，嫦娥三號兩器相互拍照，并將圖像數(shù)據(jù)傳回地面。

▲兩器互拍之著陸器

▲兩器互拍之月球車

隨即，嫦娥三號開展了著陸器就位探測和月球車月面巡視勘察的聯(lián)合探測，開始進(jìn)行“探月、巡天、觀地”等科學(xué)探測。嫦娥三號克服了月面自然環(huán)境惡劣、晝夜溫差極大的困難，創(chuàng)造了迄今為止人類探測器月面工作時(shí)間的最長記錄，獲得了大量的科學(xué)探測成果。

在此，預(yù)祝嫦娥四號探測器落月成功！