五年前的今天

2013年12月14日

由中國(guó)空間技術(shù)研究院抓總研制的

嫦娥三號(hào)探測(cè)器

在月球表面預(yù)選著陸區(qū)域成功著陸

標(biāo)志著我國(guó)成為世界上第三個(gè)實(shí)現(xiàn)

月球軟著陸的國(guó)家

今天

讓我們帶著對(duì)嫦娥四號(hào)任務(wù)的美好祝愿

一起回顧嫦娥三號(hào)那些激動(dòng)人心的時(shí)刻

2008年3月，探月工程二期立項(xiàng)。研究院及時(shí)召開(kāi)了啟動(dòng)會(huì)。面對(duì)嫦娥三號(hào)技術(shù)新、難度大、系統(tǒng)復(fù)雜等帶來(lái)的巨大考驗(yàn)，嫦娥三號(hào)總指揮張廷新、總設(shè)計(jì)師孫澤洲帶領(lǐng)只有30出頭的年輕隊(duì)伍迎難而上、集智攻關(guān)，突破了著陸減速、著陸段的自主導(dǎo)航控制等關(guān)鍵技術(shù)。

▲嫦娥三號(hào)研制現(xiàn)場(chǎng)

2013年12月2日1時(shí)30分，嫦娥三號(hào)從西昌衛(wèi)星發(fā)射中心成功發(fā)射。在經(jīng)歷地月轉(zhuǎn)移、環(huán)月等工作過(guò)程之后，12月10日，嫦娥三號(hào)從100公里×100公里的環(huán)月圓軌道，降至近月點(diǎn)約15公里、遠(yuǎn)月點(diǎn)約100公里的橢圓軌道。這是嫦娥三號(hào)預(yù)定的月面著陸準(zhǔn)備軌道。

12月14日嫦娥三號(hào)探測(cè)器先后完成點(diǎn)火準(zhǔn)備、主減速、快速調(diào)整、接近、懸停、避障、緩速下降等動(dòng)力下降過(guò)程，實(shí)現(xiàn)從距離月面15公里高度安全下降至月球表面的軟著陸。全過(guò)程約12分鐘。

先是發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)機(jī)，嫦娥三號(hào)探測(cè)器拖著橘紅色的火焰尾翼，飛速下降。

10秒、20秒、50秒……隨著點(diǎn)火時(shí)長(zhǎng)的不斷增加，月球越來(lái)越近，嫦娥三號(hào)的飛行速度也逐漸降低。接著，降落相機(jī)開(kāi)機(jī)，為后續(xù)避障著陸提供了安全保障。

嫦娥三號(hào)降落至距月面約3公里的高度，由主減速段進(jìn)入快速調(diào)整段。在僅有的20秒快速調(diào)整段內(nèi)，嫦娥三號(hào)需要不斷調(diào)整身姿，盡量讓自己的“腿”向著垂直月面的方向變化。

接著，轉(zhuǎn)接近下降模式。嫦娥三號(hào)開(kāi)始了粗避障的征程。在這階段降落過(guò)程中，地面人員將對(duì)嫦娥三號(hào)光學(xué)成像敏感器傳回的月面圖片信息進(jìn)行精確的地形重構(gòu)和恢復(fù)，以檢測(cè)出直徑大于1米的石塊或坑，確定安全著陸區(qū)。

飛過(guò)了一個(gè)個(gè)大小不一的隕石坑，掠過(guò)了一個(gè)個(gè)形狀各異的大石塊，嫦娥三號(hào)探測(cè)器最終懸浮在距月面著陸區(qū)上方約100米的空中。在不到30秒的懸停時(shí)間里，它要用三維成像敏感器對(duì)著陸區(qū)進(jìn)行精障礙檢測(cè)，并在后續(xù)避障段進(jìn)行最后的精確避障，選擇最安全的著陸地點(diǎn)。

然后，轉(zhuǎn)避障模式。100米，90米，80米……嫦娥三號(hào)懷抱“玉兔”號(hào)月球車(chē)瞄著懸停段給出的安全著陸點(diǎn)位置飛去，緩緩降落至距月面30米的高度。

緊接著，緩速下降段開(kāi)始了。嫦娥三號(hào)翩翩降落。

最激動(dòng)人心的時(shí)刻終于到來(lái)——7500N發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)機(jī)，轉(zhuǎn)無(wú)控模式！嫦娥三號(hào)在著陸點(diǎn)上空兩米多的高度上，依靠自身重力向月面落去。微微濺起的月塵下，嫦娥三號(hào)探測(cè)器懷抱著“玉兔”號(hào)月球車(chē)已四腳著陸，穩(wěn)穩(wěn)地落在了月面上。

這是人類時(shí)隔37年之后的首次重返月球，上一次人類探測(cè)器在月球表面著陸還是1976年。嫦娥三號(hào)著陸點(diǎn)周邊方圓77米區(qū)域被命名為“廣寒宮”。

▲嫦娥三號(hào)著陸位置

12月15日，嫦娥三號(hào)著陸器和月球車(chē)分離。“玉兔號(hào)”月球車(chē)安全行駛至月面。隨后，嫦娥三號(hào)兩器相互拍照，并將圖像數(shù)據(jù)傳回地面。

▲兩器互拍之著陸器

▲兩器互拍之月球車(chē)

隨即，嫦娥三號(hào)開(kāi)展了著陸器就位探測(cè)和月球車(chē)月面巡視勘察的聯(lián)合探測(cè)，開(kāi)始進(jìn)行“探月、巡天、觀地”等科學(xué)探測(cè)。嫦娥三號(hào)克服了月面自然環(huán)境惡劣、晝夜溫差極大的困難，創(chuàng)造了迄今為止人類探測(cè)器月面工作時(shí)間的最長(zhǎng)記錄，獲得了大量的科學(xué)探測(cè)成果。

在此，預(yù)祝嫦娥四號(hào)探測(cè)器落月成功！