2020年12月1日，在經(jīng)歷了為期一周的地月轉(zhuǎn)移、近月制動、環(huán)月飛行之旅后，由航天科技集團五院抓總研制的嫦娥五號探測器成功在月球正面預(yù)選著陸區(qū)著陸，并傳回著陸影像圖，成為我國第三個成功實施月面軟著陸的探測器。歷經(jīng)主動減速、快速調(diào)整、接近、懸停避障、緩速下降和自由下落段，嫦娥五號探測器著陸器和上升器組合體穩(wěn)穩(wěn)落在月面上，看似輕盈輕松，卻蘊藏著航天科技集團五院的眾多智慧和積淀。

自主控制精準(zhǔn)落

嫦娥五號任務(wù)的落月和近月制動一樣，都是只有一次機會，必須一次成功。由于涉及采樣后上升器的月面起飛，所以，嫦娥五號落月的過程也是為后續(xù)上升器月面起飛選擇“發(fā)射場”的過程。相較于嫦娥三號、四號，嫦娥五號對于著陸點的位置精度和平整度方面的高要求是空前的，需要一個著陸區(qū)域內(nèi)無太高的凸起、無太深的凹坑，坡度要符合任務(wù)要求。這一過程堪比15分鐘內(nèi)、約600公里外的全程自主的邊飛行邊尋找落點的定點跳傘。

為了實現(xiàn)“選址正確，落得準(zhǔn)確”，嫦娥五號采用了在嫦娥三號、嫦娥四號上應(yīng)用的“粗精接力避障”方式，即在航天科技集團五院502所的制導(dǎo)導(dǎo)航與控制（GNC）系統(tǒng)的指揮下，著陸上升組合體先是大推力反向制動快速減速，然后快速調(diào)整姿態(tài)并對預(yù)定落區(qū)地形進行拍照識別，避開大的障礙，實現(xiàn)“粗避障”，然后組合體在飛到距離月面100米時懸停，并再次對選定區(qū)域進行精確拍照，實現(xiàn)“精避障”，之后再斜向下落向選定的著陸點，在移動到著陸點正上方之后開始豎直下降，到距離月面較近時關(guān)閉發(fā)動機，然后利用著陸腿的緩沖實現(xiàn)軟著陸。

著陸緩沖機構(gòu)顯身手

落月的關(guān)鍵在于平穩(wěn)二字。嫦娥五號著陸上升組合體在落月時，撞擊月面會形成較大的沖擊載荷，必須設(shè)計相應(yīng)的著陸緩沖系統(tǒng)，吸收著陸的沖擊載荷，保證探測器不翻倒、不陷落，這是落月的技術(shù)難題之一。著陸緩沖機構(gòu)，通俗地說就是嫦娥五號的“腿”。

這四條緩沖、支撐一體化的“腿”可不一般，它們來自于航天科技集團五院總體設(shè)計部團隊精心設(shè)計、巧手研制，更來源于嫦娥三號、嫦娥四號的完美基因。著陸緩沖機構(gòu)具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的“偏置收攏、自我壓緊”式方案，保證了收攏簡單、展開可靠，解決了著陸緩沖、著陸穩(wěn)定性等多方面的問題。

與嫦娥三號的著陸緩沖設(shè)計方案相比，由于任務(wù)難度增加，嫦娥五號任務(wù)的著陸緩沖能力要求提高了30%，但機構(gòu)重量指標(biāo)卻減少了5%。這為總體設(shè)計部的團隊成員帶來了不小的難題。面臨減重的難關(guān)，研制團隊反復(fù)迭代，每次修改完設(shè)計，討論時一旦發(fā)現(xiàn)新的減重突破口，又毫不猶豫地再次推翻設(shè)計、繼續(xù)修改，最終成功滿足了設(shè)計指標(biāo)，確保了嫦娥五號穩(wěn)定可靠地完成與月球的親密擁抱。

經(jīng)濟的“外腦”“外眼”設(shè)計

其實在嫦娥五號的落月過程中還有兩個精妙的設(shè)計是外人所不知道的，一是雖然表面上看是著陸器“背著”上升器軟著陸到了月面上，但實際上整個落月的過程著陸器GNC系統(tǒng)的工作和智能自主的指揮過程都是借助了“外腦”和“外眼”的，這個“外腦”和“外眼”分別就是上升器月面起飛時要用的“最強大腦”中央控制計算機和通過“看星星”確定自己姿態(tài)的星敏感器，這是設(shè)計人員根據(jù)“上升器全程陪同著陸器”的實際想出的妙招，既節(jié)約了成本又減輕了重量。二是主發(fā)動機距離月面較近時會激起月塵污染上升器的星敏感器，從而影響上升器月面起飛，所以研制人員專門設(shè)計了蓋子，在距離月面一定的高度時把星敏感器的鏡頭蓋起來，稱之為“天黑請閉眼”，待落月之后月塵散去再通知星敏感器把蓋子打開，這一睜一閉之間，著陸上升組合體已經(jīng)順利著陸在月亮之上了。

▲星敏感器蓋子模擬圖

定向天線“一線牽”

落月牽動著國人的心。38萬公里外的嫦娥五號正經(jīng)歷著什么樣的考驗？所有的訊息，都需通過著陸上升組合體的一口小小的“鍋”來時時傳送遙測數(shù)據(jù)。這個“小鍋”就是定向天線——把探測器上的數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛娴陌l(fā)射轉(zhuǎn)換裝置。

從月球把數(shù)據(jù)發(fā)送回地球，通信的距離相比地面手機通信，遠(yuǎn)了幾萬倍，這就需要采取特殊的對地定向天線來發(fā)送數(shù)據(jù)。航天科技集團五院總體設(shè)計部設(shè)計的定向天線包含了反射面天線輻射器、雙軸驅(qū)動機構(gòu)。雙軸驅(qū)動機構(gòu)就像人的肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)，驅(qū)動反射天線輻射器靈活地轉(zhuǎn)動，確?！靶″仭笔冀K對準(zhǔn)地面。為了使整器減重，此款反射面天線極致輕量化設(shè)計，相比同類天線減重40%以上，既輕便又可靠。

嫦娥五號探測器成功著陸后，著陸器在地面控制下，將正式開始持續(xù)約2天的月面工作。