5月15日7時18分，由航天科技集團五院（以下簡稱五院）抓總研制的天問一號著陸巡視器成功著陸于火星烏托邦平原南部預(yù)選著陸區(qū)，我國首次火星探測任務(wù)著陸火星取得圓滿成功。中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席習(xí)近平致賀電，代表黨中央、國務(wù)院和中央軍委，向首次火星探測任務(wù)指揮部并參加任務(wù)的全體同志致以熱烈的祝賀和誠摯的問候。
賀電
習(xí)近平在賀電中指出，天問一號探測器著陸火星，邁出了我國星際探測征程的重要一步，實現(xiàn)了從地月系到行星際的跨越，在火星上首次留下中國人的印跡，這是我國航天事業(yè)發(fā)展的又一具有里程碑意義的進展。你們勇于挑戰(zhàn)、追求卓越，使我國在行星探測領(lǐng)域進入世界先進行列，祖國和人民將永遠銘記你們的卓越功勛！
習(xí)近平強調(diào)，希望你們再接再厲，精心組織實施好火星巡視科學(xué)探測，堅持科技自立自強，精心推進行星探測等航天重大工程，加快建設(shè)航天強國，為探索宇宙奧秘、促進人類和平與發(fā)展的崇高事業(yè)作出新的更大貢獻！
中共中央政治局常委、國務(wù)院副總理韓正在北京航天飛行控制中心觀看天問一號探測器實施火星著陸情況。
中共中央政治局委員、國務(wù)院副總理劉鶴在現(xiàn)場宣讀了習(xí)近平的賀電。
▲ 著陸巡視器軟著陸（示意圖）
天問一號探測器自2020年7月23日成功發(fā)射，已按預(yù)定飛行程序在軌飛行了約295天。自2021年2月10日成功環(huán)繞火星后，相繼完成了著陸區(qū)預(yù)探測、軌道維持、自檢等關(guān)鍵飛行控制任務(wù)，期間，能源平衡，狀態(tài)穩(wěn)定，各分系統(tǒng)工作正常。5月5日凌晨1時許，天問一號在火星停泊軌道上進入著陸窗口，隨后探測器實施降軌，環(huán)繞器與著陸巡視器開始分離，繼而環(huán)繞器升軌返回停泊軌道，著陸巡視器運行到距離火星表面125千米高度的進入點，開始進入火星大氣，并最終軟著陸在火星表面。
與月球探測任務(wù)相比，火星探測不僅要面臨最遠4億公里的遙遠距離，而且火星環(huán)境與地球環(huán)境有較大差異?；鹦谴髿庀”∏沂芗竟?jié)、夜晝、火星風(fēng)暴等影響非常不穩(wěn)定；火星表面地形復(fù)雜，遍布巖石、斜坡、溝壑等障礙物；火星塵暴也較地球更為嚴重。這些因素都會給著陸火星帶來很大風(fēng)險。
要想平安穩(wěn)定地降落到火星表面，首當(dāng)其沖的問題就是讓高速奔馳的天問一號減速。超音速降落傘是減速技術(shù)中難度最大的一個環(huán)節(jié)，天問一號在使用降落傘時要保證在超音速、低密度、低動壓下打開，而這個過程存在開傘困難、開傘不穩(wěn)定等問題。此外，由于火星大氣非常稀薄，進入火星時要求探測器的氣動外形具備高效的減速性能，同時需要更輕量化的防熱材料。
除了減速設(shè)計，火星進入方案的選擇也至關(guān)重要。因為，從開始踏上進入點的那一刻起，天問一號就迎來了此次探火旅程中最為驚心動魄的9分鐘。目前，人類火星探測任務(wù)成功率僅有五成左右，大部分都是在“進入/下降/著陸（簡稱EDL）”這一階段失利。EDL過程是火星探測最大的難點，需要融合氣動外形、降落傘、發(fā)動機、多級減速和著陸反沖等多項技術(shù)才能實施軟著陸。每個環(huán)節(jié)都必須確保精準無誤，差一秒都可能造成整個任務(wù)的失敗。
為此，在EDL前，天問一號在火星停泊軌道上就對著陸區(qū)進行了詳查預(yù)探測，獲取了大量的著陸區(qū)地形地貌的數(shù)據(jù)，并對火星塵暴發(fā)生的概率進行了評估。同時，天問一號繼承了嫦娥三號、四號、五號成熟的懸停、避障技術(shù)，以確保安全著陸。在上述這些措施的基礎(chǔ)上，科研人員還在國際上首次采用了基于配平翼的彈道—升力式進入方案，以降低火星大氣參數(shù)不確定性帶來的風(fēng)險，提高適應(yīng)能力。
天問一號從火星大氣層外緣通過軟著陸的方式降落到火星表面。整個著陸過程技術(shù)十分復(fù)雜，大致分為以下幾個步驟：探測器瞄準進入火星大氣層的一個狹窄的進入走廊，接著氣動減速，火星專用降落傘展開；待降落傘完成使命后，探測器拋掉大底和背罩，露出著陸平臺和火星車；大推力發(fā)機動開始工作，探測器觀察地面，尋找最安全的具體著陸地點；最后，四條著陸腿穩(wěn)穩(wěn)降落在火星表面。整個過程短暫又復(fù)雜，地面無法干預(yù)，完全靠天問一號自主控制。
▲著陸過程示意圖
后續(xù)，“祝融號”火星車將依次開展對著陸點全局成像、自檢、駛離著陸平臺并開展巡視探測。
▲“祝融號”火星車模擬圖
