4月29日發(fā)射入軌的空間站天和核心艙，近日先后完成交會對接、航天員駐留、機械臂等平臺功能測試，以及空間應用項目設備在軌性能檢查，各項功能正常、運行狀態(tài)良好，已進入交會對接軌道，后續(xù)將繼續(xù)開展與天舟二號貨運飛船交會對接的準備工作。

天和核心艙作為空間站組合體的“中樞系統(tǒng)”，擁有眾多強大的功能，而能力堪比“變形金剛”的空間站機械臂，更讓核心艙如虎添翼。

近期，根據(jù)在軌關鍵技術驗證安排，空間站機械臂在軌順利完成了解鎖展開及“爬行”測試任務。在飛控人員的密切監(jiān)視和操控下，機械臂精準地實現(xiàn)了所有控制模式和預定動作，自基座位置緩緩展開，依次在天和核心艙上各目標適配器之間完成“爬行”切換，最后運動至常態(tài)構型存儲。整個測試任務期間，機械臂運動平穩(wěn)、到位精準，爬行及狀態(tài)切換正常，第一階段在軌測試工作取得了圓滿成功。

空間站機械臂是我國空間站工程的關鍵設備之一，用于保障空間站在軌壽命期間內安全、可靠運營，開展空間站組裝建造、維護維修、輔助航天員出艙活動、支持空間應用等任務，是我國目前智能程度最高、規(guī)模與技術難度最大、系統(tǒng)最復雜的空間智能制造系統(tǒng)。該機械臂全長10米并可擴展到15米，產品設計壽命15年、負載能力25噸、末端定位精度45毫米，可實現(xiàn)大范圍、大負載操作以及局部精細化操作，負載自重比和操控精度等指標均已達到世界領先水平，而且全部核心部件實現(xiàn)國產化。

空間站機械臂是我國第一條大型、預備長期在軌運行的機械臂，由7個關節(jié)、2根臂桿、2套延長件、2套末端執(zhí)行器及相機、1套中央控制器及肘部相機組成，按照3+1+3構型形成整臂。

空間站機械臂集合了機械工程、力學、材料科學、控制科學、電子科學、信息、視覺、計算機科學等多學科交叉的戰(zhàn)略性高技術，涉及“機-電-熱-控-光”等多個領域，具備完全自主知識產權，打破了國際壟斷，不僅入選“中國智能制造十大科技進展”，而且在研制中形成了四項中國空間機器人行業(yè)標準，引領了空間智能裝備的“中國制造”之路。

空間站機械臂本身就是一個高智能機器人，它具有明亮的眼睛——視覺系統(tǒng)，具有觸覺神經(jīng)——也就是末端執(zhí)行器上面的好多傳感器，具有頭部和尾部——末端執(zhí)行器，還具有靈活的關節(jié)。機械臂擁有精確操作能力和視覺識別能力，既具有自主分析能力，也可以由航天員進行遙控。

自2012年正式立項來，中國空間站機械臂從原理樣機、工程樣機，到初樣、正樣，到出廠、發(fā)射、在軌開展工作，每一步都凝聚著研制隊伍的心血，每一點滴成就都代表了中國智能機械系統(tǒng)新的突破。

為機械臂注入“靈魂”的就是五院一群風華正茂的八零后設計師們。為了在太空擎起中國巨臂，他們十年風雨兼程，從一份份文件、一張張圖紙干起，到零件加工、部件組裝、單機裝配直至整臂裝調……十年空間站機械臂研制之路困難重重，但是項目團隊都咬著牙堅持下來了，憑著不服輸?shù)膭蓬^和全力以赴確保成功的信心和決心，鑄就了中國的“擎天巨臂”。