6月12日央視《焦點訪談》節(jié)目以“火星留下中國足跡”為主題，深入采訪了航天科技集團(tuán)五院（以下簡稱五院）的多名專家，詳細(xì)解讀了天問一號火星探測器的關(guān)鍵技術(shù)，展現(xiàn)了我國首次火星探測任務(wù)取得圓滿成功的背后故事。

孫澤洲是五院天問一號火星探測器的總設(shè)計師，從天問一號升空開始，他和團(tuán)隊就守在北京飛控中心密切關(guān)注探測器一路奔火的情況。

5月15日凌晨1點左右，已經(jīng)環(huán)繞火星飛行三個月的天問一號開始了著陸過程。在著陸火星的“恐怖9分鐘”里，探測器與地面完全無法聯(lián)系，要穩(wěn)穩(wěn)地落到火星表面，做判斷就要依靠另一套感覺器官。

五院天問一號火星探測器進(jìn)入艙GNC分系統(tǒng)主管設(shè)計師徐李佳說：“分系統(tǒng)比較核心一款產(chǎn)品是由陀螺儀和加速度計組成的，加上星上的一套導(dǎo)航算法，就可以實時知道進(jìn)入艙的姿態(tài)位置和速度，只有知道姿態(tài)位置速度，才能對進(jìn)入艙進(jìn)行有效控制?！?/p>

根據(jù)陀螺儀感知到的速度、角度等條件，探測器的計算機(jī)大腦會按照預(yù)定的流程發(fā)出一條條的指令，指揮探測器按照預(yù)定計劃一步步執(zhí)行動作，直到降落。

五院天問一號火星探測器進(jìn)入艙GNC分系統(tǒng)副主任設(shè)計師黃翔宇表示，從降落傘的設(shè)計到陀螺儀的感知極限試驗都做了上百次產(chǎn)品試驗，直到著陸前，還在不停地進(jìn)行仿真測試，確保這套感覺器官能正常發(fā)揮作用。

5月15日，天問一號著陸巡視器成功著陸后，大家最著急想看到的就是著陸地點的照片。5月19日，著陸地點的地形圖像終于呈現(xiàn)在大家面前。圖片里，祝融號火星車太陽翼、天線展開正常，火星車腳下平坦的表面一直延伸到了天際線。

盡管著陸點的地形比想象的還要好，團(tuán)隊并不敢大意。圖片下傳的當(dāng)天晚上，試驗隊就開始了火星著陸點地形的模擬重構(gòu)。在這個專門搭建的模擬火星表面環(huán)境的試驗場內(nèi)，火星車在真正走上火星表面之前需要先用地面的驗證件驗證一次。

五院天問一號探測器系統(tǒng)主任設(shè)計師陳百超說：“火星土壤里面最危險也是最難的就是有一種土壤表面看起來是很堅硬的表面，但是當(dāng)車走上去以后，就會突然下陷，因為里面是非常稀松的土壤，這樣車就會沉陷下去?！?/p>

正因為如此，火星車每次移動之前，地面都要先分析它提前拍攝發(fā)回的周邊感知圖像，在仿真軟件里規(guī)劃好路線后再把走動的指令發(fā)送到火星，指揮祝融號走動。

隨著后續(xù)探測任務(wù)越來越深入，祝融號也會嘗試挑戰(zhàn)自己，探索更大范圍的火星世界。

孫澤洲說：“火星車設(shè)計的壽命時間是三個火星月，大概就是地球差不多92天，這只是一個設(shè)計的壽命。實際上從車本身的移動能力來講，包括電子設(shè)備，應(yīng)該要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過設(shè)計壽命，可以選擇我們感興趣的方向作為主方向開展后續(xù)巡視探測?！?/p>