11月7日18時(shí)51分，航天員翟志剛成功開啟天和核心艙節(jié)點(diǎn)艙出艙艙門，截至20時(shí)28分，航天員翟志剛、航天員王亞平身著我國(guó)新一代“飛天”艙外航天服，先后從天和核心艙節(jié)點(diǎn)艙成功出艙，中國(guó)首位出艙航天員翟志剛時(shí)隔13年后再次進(jìn)行出艙活動(dòng)；王亞平成為中國(guó)首位進(jìn)行出艙活動(dòng)的女航天員，邁出了中國(guó)女性艙外太空行走第一步。兩名出艙航天員將在機(jī)械臂支持下，配合開展機(jī)械臂懸掛裝置與轉(zhuǎn)接件安裝和艙外典型動(dòng)作測(cè)試等作業(yè)。期間，在艙內(nèi)的航天員葉光富配合支持兩名出艙航天員開展艙外操作。

目前在軌空間站組合體由核心艙、兩艘貨運(yùn)飛船、一艘載人飛船構(gòu)成，以上航天器包括輔助航天員出艙的機(jī)械臂均由航天科技集團(tuán)五院抓總研制。