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智造問天 | 問天實(shí)驗(yàn)艙這么大,是怎么造出來的

時(shí)間:2022年07月27日 信息來源:本站原創(chuàng) 點(diǎn)擊:1896 字體:

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2022年7月24日,中國空間站問天實(shí)驗(yàn)艙成功發(fā)射。問天實(shí)驗(yàn)艙艙體總長17.88米,直徑4.2米,發(fā)射重量23噸,相關(guān)指標(biāo)比天和核心艙還要高,可謂更“強(qiáng)”更“壯”。制造這樣的“大個(gè)子”,對(duì)中國航天實(shí)力是極大的考驗(yàn)。

 

529廠是我國衛(wèi)星、飛船研制的重要單位,也是空間站艙段結(jié)構(gòu)的主要研制單位,已經(jīng)完成了天和核心艙的研制任務(wù)。建造問天實(shí)驗(yàn)艙,挑戰(zhàn)更多、難度更大,工藝技術(shù)人員憑借技術(shù)創(chuàng)新開展了頑強(qiáng)的沖鋒,不僅創(chuàng)新突破了工藝瓶頸,研發(fā)了系列關(guān)鍵技術(shù),保證了問天實(shí)驗(yàn)艙按節(jié)點(diǎn)高質(zhì)量交付。

 

雙筋皆修 ,虛實(shí)結(jié)合

 

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問天實(shí)驗(yàn)艙由工作艙、氣閘艙及資源艙三部分組成。其中,氣閘艙肩負(fù)著長壽命及多種設(shè)備安裝的使命,對(duì)重要承力結(jié)構(gòu)件的要求很高。經(jīng)過論證,決定采用承力能力更高的內(nèi)外雙筋壁板結(jié)構(gòu)。

 

與常規(guī)的外置筋壁板不同,內(nèi)外雙筋壁板需要在其內(nèi)圓柱面上增加內(nèi)置筋。這一操作的成形實(shí)施難度很大,而且成形缺陷、成形精度難以控制,稍有不慎即會(huì)出錯(cuò)。

 

從單筋到雙筋,難度不僅僅是翻倍。外筋在外面,看得見、好操作;內(nèi)筋在圓柱面內(nèi)部,不僅不好操作,還要渾然一體、要求很高。研制人員開展了大量論證,進(jìn)行了持續(xù)的數(shù)值仿真和試驗(yàn)驗(yàn)證。經(jīng)過反復(fù)分析測試,設(shè)計(jì)了這樣一種模具,先分、再拼,過程中壓彎、成形。這種模具設(shè)計(jì)過程中,又出現(xiàn)了新的難題:內(nèi)置筋的壓彎成形軌跡是怎樣的?工藝參數(shù)怎么設(shè)定?……這些問題以前從未遇到過,是必須啃下的硬骨頭。

 

大家沉著冷靜,開展了大量的縝密計(jì)算與論證試驗(yàn),終于得出了優(yōu)化的壓彎成形軌跡,設(shè)定了合理的成形路徑和壓彎工藝參數(shù)。模具搞出來了,內(nèi)外雙筋壁板一次精密成形,滿足了設(shè)計(jì)需求。

 

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問天實(shí)驗(yàn)艙中的工作艙艙段近10米長,是我國目前為止最大的載人密封航天器艙體。為了保證艙外安裝載荷的正常工作,艙外72個(gè)設(shè)備支架的接口精度要求特別高。但正是因?yàn)椤皞€(gè)子大”,艙體結(jié)構(gòu)上的精密接口尺寸受溫度的影響被放大了,導(dǎo)致支架裝調(diào)過程中測量誤差大。與此同時(shí),當(dāng)前大型艙體研制使用的廠房空間大,產(chǎn)品研制周期長,實(shí)現(xiàn)廠房長時(shí)間恒定溫度環(huán)境的難度很大。

 

為此,工藝人員集思廣益,巧妙提出了一種虛擬恒溫測量方法,依靠數(shù)學(xué)矩陣計(jì)算原理,通過將大尺寸調(diào)測轉(zhuǎn)變?yōu)樾》秶珳y,化繁為簡、變大為小,得到從“實(shí)際到虛擬”的溫度補(bǔ)償值,從而將易受溫度影響的測量環(huán)節(jié)可靠且穩(wěn)定,最終保證了支架裝配的高精度,成功為問天艙這個(gè)大體格雕琢出一個(gè)身形精準(zhǔn)的外形,順利保證了問天艙艙外載荷的高可靠工作。


以柔化剛,隨心而動(dòng)

 

問天實(shí)驗(yàn)艙艙體有一個(gè)為航天員出艙使用的艙門,艙門的門框是由焊接的工藝方式連接的,是典型的空間曲線焊縫,要求焊接變形小、質(zhì)量高,以便于后續(xù)安裝艙門時(shí)的順暢和航天員在空間站中使用便利。

 

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從平面到空間、從直線變曲線,焊接難度也呈指數(shù)級(jí)增加,對(duì)于此類空間曲線焊縫的焊接,在以往型號(hào)研制過程中均采用手工的方式來完成,而問天艙產(chǎn)品焊接厚度增加到了5mm,技能人員手工焊接時(shí)需要一層一層地焊,熱量輸入大、產(chǎn)品尺寸不易把握,焊接后的結(jié)構(gòu)應(yīng)力大,無法滿足空間站長期在軌運(yùn)行的高可靠要求。


怎么辦?工藝人員反復(fù)研究,只有一條路可走,那就是空間曲線自動(dòng)化焊接。針對(duì)這個(gè)新技術(shù),工藝人員夜以繼日的攻關(guān)、測試,設(shè)計(jì)了可柔性變化的焊接工裝,以柔化剛、借力打力,既滿足了自動(dòng)化焊接的功能,又保證了空間曲線軌跡的可靠連接,順利完成了密封艙艙門門框的焊接,各項(xiàng)指標(biāo)均滿足設(shè)計(jì)要求。


問天實(shí)驗(yàn)艙的艙壁加熱管路可謂是艙體的太空防護(hù)衣,是貼合艙體內(nèi)壁的溫控層,將確保航天員們?cè)趩柼炫撝幸恢笔沁m宜的溫度。問天艙結(jié)構(gòu)的增大,對(duì)艙壁加熱管路的研制提出了新的挑戰(zhàn):大空間代表了加熱管路的數(shù)量進(jìn)一步增加,管路布局的整體走向且是空間的三維結(jié)構(gòu),為此加熱管路截面設(shè)計(jì)成了“Ω形”,類似一個(gè)圓形加一個(gè)平面,其平面與艙體內(nèi)部的曲面要高度地貼合在一起,以利于溫度的靈敏控制。如何實(shí)現(xiàn)有效貼合呢?工藝人員充分發(fā)揮創(chuàng)造力,創(chuàng)新提出了采用“柔性分區(qū)+整體成形”的技術(shù)手段,即以管路三維曲面高精度制造,貼合在問天實(shí)驗(yàn)艙艙體的內(nèi)表面上,可謂是“隨形而動(dòng)”,順利保證了艙壁加熱管路的制造需求。

意與形合,質(zhì)量為綱


所謂“意”,指在航天產(chǎn)品的研制過程中,要時(shí)刻保持如履薄冰、如臨深淵的質(zhì)量意識(shí),將“風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別到位、技術(shù)狀態(tài)控制”始終放在首位。通過“意”的內(nèi)化,制定空間站問天艙的產(chǎn)品保證計(jì)劃與流程,全面、有序、規(guī)范地開展產(chǎn)品保證工作。


所謂“形”,指依據(jù)總體要求,在繼承空間站核心艙產(chǎn)品研制經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,識(shí)別問天艙的技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)與產(chǎn)品保證要素,制定相應(yīng)的控制措施,建立問天實(shí)驗(yàn)艙產(chǎn)品完備的生產(chǎn)基線,全面梳理、細(xì)化、量化問天艙產(chǎn)品保證控制要素,并納入研制流程實(shí)施。問天艙研制過程中,充分地將預(yù)先驗(yàn)收工作提前進(jìn)行,及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問題,確保產(chǎn)品實(shí)物與技術(shù)要求一致,無問題零疑點(diǎn)高質(zhì)量出廠。

 

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意與形合,體現(xiàn)了航天人追求的近乎完美的嚴(yán)苛質(zhì)量,代表著質(zhì)量要求的產(chǎn)品保證工作,貫穿著問天艙產(chǎn)品研制的全過程;隨著產(chǎn)品保證工作的逐步貫穿、滲透,才將這么復(fù)雜的問天艙研制路線清晰地梳理出來。正是由于研制過程精密細(xì)致的質(zhì)量保證工作,問天艙才得以茁壯成長,成功實(shí)現(xiàn)了“一次做對(duì)、一次做好,一次成功”!

 

通過一系列技術(shù)創(chuàng)新和科學(xué)管理,通過一次次解決技術(shù)難題,航天人成功研制出了問天艙這個(gè)空間站中最強(qiáng)壯的大個(gè)子。未來的很長的時(shí)間里,這個(gè)強(qiáng)壯的身影,將會(huì)用優(yōu)異的在軌表現(xiàn),在太空家園中迎接著來自地球母親的客人! 



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