2023年7月20日21時40分，經(jīng)過約8小時的出艙活動，神舟十六號航天員景海鵬、朱楊柱、桂海潮密切協(xié)同，在空間站機械臂支持下，圓滿完成出艙活動全部既定任務，航天員景海鵬、朱楊柱已安全返回空間站問天實驗艙，出艙活動取得圓滿成功。

航天員出艙活動期間，完成了核心艙全景相機B在軌支架安裝及抬升、夢天艙全景相機A和B解鎖及抬升等任務，全過程順利圓滿。根據(jù)計劃，后續(xù)，航天員乘組還將開展大量空間科學實（試）驗，參與完成多次應用載荷出艙安裝任務。

空間站組合臂由航天科技集團五院（以下簡稱五院）牽頭研制，由核心艙機械臂和實驗艙機械臂通過雙臂組合轉(zhuǎn)接件級聯(lián)而成。目前，空間站機械臂已支持航天員成功完成十余次出艙活動。

本次出艙任務覆蓋空間站三艙，加上神舟飛船處于徑向?qū)訝顟B(tài)，機械臂要穿過核心艙太陽翼和神舟飛船太陽翼之間的狹小縫隙，這對機械臂的運動路徑設計提出了更高的要求。為此，五院研制團隊開展了深入分析和推演，通過多次優(yōu)化運動路徑，提高了機械臂運動效率和穩(wěn)定性。

此外，本次任務全程通過機械臂運動仿真軟件、可視化軟件開展軌跡驗證，利用機械臂散件實物進行飛行程序驗證工作，聯(lián)合開展狀態(tài)確認工作，確保出艙過程中機械臂的穩(wěn)定和航天員的安全。

空間站機械臂支持神舟十六號乘組順利開展首次出艙活動，離不開各系統(tǒng)間的協(xié)同配合，離不開團隊的悉心準備和辛苦付出。后續(xù)，五院研制團隊將面向空間站應用與發(fā)展階段，以嚴慎細實的工作態(tài)度，勇于創(chuàng)新突破，著力推動全面形成“三高”發(fā)展模式，為航天科技實現(xiàn)高水平自立自強再立新功！