529廠智能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)立足于大型航天器制造的迫切需求，積極跟蹤國內(nèi)外大型構(gòu)件制造前沿動(dòng)態(tài)，深入調(diào)研各類加工裝備及柔性制造系統(tǒng)，提出了基于移動(dòng)機(jī)器人的原位制造系統(tǒng)。經(jīng)過多輪詳細(xì)論證，團(tuán)隊(duì)決定以難度最大的銑削工種作為切入點(diǎn)，圍繞柔性和精度兩大功能需求，制定了高靈活性移動(dòng)式串聯(lián)機(jī)器人和高精度移動(dòng)式混聯(lián)機(jī)器人的雙向并行研制思路。智能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)基于前瞻性思維，參與了多個(gè)項(xiàng)目的指南編制，圍繞航天器智能制造，先后獲得多家單位課題支持，為企業(yè)智能制造技術(shù)研發(fā)奠定了基礎(chǔ)。

經(jīng)過反復(fù)研討，團(tuán)隊(duì)從移動(dòng)式銑削機(jī)器人行走、運(yùn)動(dòng)、執(zhí)行、控制四大維度，提煉出15項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)。對于大尺度的制造范圍來說，每一項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)都是挑戰(zhàn)。為了破除難題，團(tuán)隊(duì)成員集思廣益，聯(lián)合辦公，在一輪輪方案迭代中，開拓之路漸漸清晰。

為保證移動(dòng)式銑削機(jī)器人加工精度核心技術(shù)指標(biāo)，團(tuán)隊(duì)融合產(chǎn)保工程師和技能人員組建QC小組，提出多個(gè)解決方案，多角度論證選擇并按不同維度進(jìn)行細(xì)化，形成可執(zhí)行的實(shí)施方案。

實(shí)施之路并非一帆風(fēng)順。實(shí)驗(yàn)室中，團(tuán)隊(duì)成員多日來深鎖的眉頭在傳感器綠燈亮起的那一刻不禁展顏；屏幕前，發(fā)散的曲線終于在一輪輪迭代中逐一收斂；車間現(xiàn)場，一條條輪廓、一個(gè)個(gè)深孔、一粒粒切屑都凝結(jié)了無數(shù)的思索和辛勞。團(tuán)隊(duì)成員憑借穩(wěn)扎穩(wěn)打的航天工作作風(fēng)，研制了國內(nèi)第一臺移動(dòng)式銑削機(jī)器人，其加工精度對標(biāo)國際先進(jìn)水平。

新裝備加工工藝復(fù)雜，技能人員存在畏難心理。團(tuán)隊(duì)扎根車間現(xiàn)場深入調(diào)研，完善裝備功能，符合工人操作習(xí)慣，同時(shí)梳理優(yōu)化操作流程，形成向?qū)轿募⒍啻谓M織一對一操作培訓(xùn)。

除了解決技能人員的困惑，還需要解決機(jī)器人應(yīng)用本身的難題。在一次次應(yīng)用驗(yàn)證中，大家打造并改進(jìn)工藝裝備，讓機(jī)器人在后續(xù)的應(yīng)用中經(jīng)得住考驗(yàn)。移動(dòng)機(jī)器人自尋位、與轉(zhuǎn)臺聯(lián)動(dòng)控制、與激光跟蹤儀數(shù)據(jù)自動(dòng)傳輸、雙機(jī)器人協(xié)作……就是在這一個(gè)個(gè)單點(diǎn)技術(shù)的突破中，移動(dòng)機(jī)器人變得越來越智能、好用。

經(jīng)歷一次次改進(jìn)后，移動(dòng)機(jī)器人先后應(yīng)用于航天器金屬殼體、整星、遮光罩等型號產(chǎn)品的加工，能夠釋放關(guān)重設(shè)備資源，解決超限產(chǎn)品卡脖子問題，效率高、柔性好，并且在不斷探索新的型號應(yīng)用；同時(shí)，基于機(jī)器人技術(shù)，團(tuán)隊(duì)助力529廠開展智能制造單元產(chǎn)線建設(shè)與改造，有效提高零件組批生產(chǎn)自動(dòng)化率和生產(chǎn)率，為529廠智能制造之路提供了信心和動(dòng)力。

有了移動(dòng)機(jī)器人在航天器制造中的成功案例，團(tuán)隊(duì)開始沉淀自我，通過專利、論文等知識產(chǎn)權(quán)形式和展會、交流等形式提升自身在智能制造行業(yè)中的影響力。在成果積累與轉(zhuǎn)化的過程中，移動(dòng)式機(jī)器人原位制造技術(shù)榮獲世界智能制造十大科技進(jìn)展、國防科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)、集團(tuán)公司年度十大技術(shù)突破。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)不斷推動(dòng)質(zhì)量管理理念與產(chǎn)品研制的有機(jī)融合，連續(xù)獲得2022年全國優(yōu)秀質(zhì)量管理小組、2023年全國質(zhì)量信得過班組、2023年國際質(zhì)量管理小組金獎(jiǎng)，并多次參展世界機(jī)器人大會，并在多個(gè)智能制造論壇中開展大會交流。

在多方推介下，團(tuán)隊(duì)不斷提升研發(fā)能力，拓展業(yè)務(wù)板塊，自主研發(fā)移動(dòng)式機(jī)器人裝備及智能制造系統(tǒng)，覆蓋加工、裝配、測量、搬運(yùn)、噴涂等業(yè)務(wù)，移動(dòng)式機(jī)器人及其智能制造解決方案已推廣至航空、航天、軌道交通、文物保護(hù)等領(lǐng)域。