早在上世紀(jì)80年代，502所老一輩航天專家就開始了空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)的預(yù)先研究。30多年來，從楊嘉墀院士指明空間智能自主控制發(fā)展方向，到吳宏鑫院士提出全系數(shù)自適應(yīng)控制理論和特征建模理論，再到以解永春研究員為核心的團(tuán)隊(duì)突破空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)，一代代五院人攻堅(jiān)克難，為突破交會(huì)對(duì)接技術(shù)作出貢獻(xiàn)。

自2011年神舟八號(hào)與天宮一號(hào)首次自動(dòng)交會(huì)對(duì)接，到2013年神舟十號(hào)的交會(huì)對(duì)接，兩年間先后完成了6次交會(huì)對(duì)接，我國(guó)突破和掌握了自動(dòng)和手動(dòng)交會(huì)對(duì)接技術(shù)。

工程研制初期，理論方法如何在工程中應(yīng)用是個(gè)大問題，“難點(diǎn)不是不知道如何解決問題，而是根本提不出問題”。面對(duì)巨大的挑戰(zhàn)，交會(huì)對(duì)接團(tuán)隊(duì)不畏困難、刻苦攻關(guān)，相繼解決了光學(xué)敏感器的測(cè)量精度問題、相對(duì)位置和姿態(tài)的確定問題、近距離段的自主制導(dǎo)和控制問題等，助力我國(guó)成為了世界上第三個(gè)獨(dú)立掌握空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)的國(guó)家。

“空間站建設(shè)和運(yùn)營(yíng)階段，交會(huì)對(duì)接任務(wù)更加密集，攻克高效、強(qiáng)適應(yīng)的自主快速交會(huì)對(duì)接技術(shù)具有非常重要的意義！”這是當(dāng)時(shí)交會(huì)對(duì)接團(tuán)隊(duì)在我國(guó)交會(huì)對(duì)接在軌實(shí)施零的突破后認(rèn)定的新方向。

團(tuán)隊(duì)將眼光瞄準(zhǔn)了更為先進(jìn)的自主快速交會(huì)對(duì)接技術(shù)。他們主動(dòng)推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步，在原有遠(yuǎn)距離導(dǎo)引地面制導(dǎo)算法以及前期遠(yuǎn)距離快速交會(huì)技術(shù)調(diào)研和論證的基礎(chǔ)上，針對(duì)批產(chǎn)化的貨運(yùn)飛船與空間站對(duì)接、載人飛船與空間站對(duì)接等任務(wù)，創(chuàng)建了一種多模式自主交會(huì)對(duì)接制導(dǎo)和任務(wù)規(guī)劃方法，攻克了航天器全自主快速交會(huì)對(duì)接關(guān)鍵技術(shù)。

2017年，天舟一號(hào)在軌首次驗(yàn)證了我國(guó)的全自主快速交會(huì)對(duì)接技術(shù)，并以此為基礎(chǔ)形成了2小時(shí)、6.5小時(shí)和多天等交會(huì)對(duì)接方案。時(shí)至今日，載人飛船、貨運(yùn)飛船，問天實(shí)驗(yàn)艙、夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙近30次交會(huì)對(duì)接任務(wù)的圓滿完成，支撐了空間站的建成，交會(huì)對(duì)接控制技術(shù)體系也日趨完善。交會(huì)對(duì)接飛行時(shí)間由初期的2天縮短到6.5小時(shí)，特別是2022年，天舟五號(hào)實(shí)現(xiàn)了2小時(shí)自主快速交會(huì)對(duì)接，創(chuàng)造了世界紀(jì)錄。

發(fā)展永無止境，交會(huì)對(duì)接團(tuán)隊(duì)仍在不斷探索著空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)的新發(fā)展。隨著技術(shù)的成熟、經(jīng)驗(yàn)的積累，交會(huì)對(duì)接團(tuán)隊(duì)為下一階段交會(huì)對(duì)接任務(wù)創(chuàng)新探索的新的最優(yōu)解，即本次的天舟七號(hào)貨運(yùn)飛船3小時(shí)交會(huì)對(duì)接方案。該方案集成了2小時(shí)方案中“快”的因子和6.5小時(shí)方案中“可靠”因子，將有望代替6.5小時(shí)方案成為新的基本模式。

經(jīng)過多年的發(fā)展，交會(huì)對(duì)接團(tuán)隊(duì)取得了一系列自主創(chuàng)新成果，包括基于錨點(diǎn)設(shè)定和時(shí)空折疊的飛行任務(wù)規(guī)劃、全相位自主快速交會(huì)對(duì)接制導(dǎo)等核心技術(shù)。在支撐載人航天工程的同時(shí)，空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)作為通用技術(shù)，還在嫦娥五號(hào)任務(wù)中實(shí)現(xiàn)了我國(guó)首次月球軌道自主交會(huì)對(duì)接。

“千錘百煉始成鋼，百折不撓終成才”，在攀登科技高峰的同時(shí)，依托重大工程，五院也培養(yǎng)和鍛煉了一支“特別能吃苦、特別能戰(zhàn)斗、特別能攻關(guān)、特別能奉獻(xiàn)”的交會(huì)對(duì)接隊(duì)伍。

與此同時(shí)，一批年輕力量正在源源不斷加入進(jìn)來，團(tuán)隊(duì)的核心和中堅(jiān)力量也正在毫無保留地指導(dǎo)年輕設(shè)計(jì)師開展載人登月、火星采樣返回、在軌服務(wù)等與空間交會(huì)對(duì)接相關(guān)的型號(hào)論證和工程研制工作。未來，這些年輕力量將接續(xù)奮斗，以青春之力勇攀科技高峰。