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五院給嫦娥六號配置了專屬機(jī)器人“攝影師”

時間:2024年06月05日 信息來源:本站原創(chuàng) 點擊:1931 字體:

“咔嚓”,拍照合影,打卡留念。2024年6月4日,嫦娥六號攜帶的“移動相機(jī)”,自主移動并成功拍攝、回傳著陸器和上升器合影。這張嫦娥六號的“自拍照”,被網(wǎng)友熱評:“像極了去旅游狂發(fā)朋友圈的我”。


在熱議之余,大家肯定也對拍下這張照片的“攝影師”十分好奇。實際上,嫦娥六號攜帶的“移動相機(jī)”是由航天科技集團(tuán)五院研制的月面自主智能微小機(jī)器人。


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月面自主智能微小機(jī)器人是一個5公斤級月面自主移動智能機(jī)器人,可以在月球表面自主智能移動。在嫦娥六號奔月和落月過程中,這臺小機(jī)器人一直被懸掛在著陸器的側(cè)板外。嫦娥六號完成月背采樣后,這臺小機(jī)器人自主分離到月球表面,自主移動到合適的拍攝位置、自主選擇拍攝角度和自主構(gòu)圖并進(jìn)行成像位置的智能優(yōu)化,最終拍攝了這幅著陸器上升器組合體在月球背面的第三視角真實圖像。


月面自主智能微小機(jī)器人的另一個任務(wù)是驗證自主智能技術(shù)。自主智能是未來深空探測的發(fā)展方向,在科技創(chuàng)新項目的支持下,五院取得了一系列相關(guān)技術(shù)成果,此次在嫦娥六號上是難得的一次驗證機(jī)會。


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同樣作為可以在地外天體表面行走的移動平臺,月面自主智能微小機(jī)器人與“玉兔號”月球車有哪些不同呢?從體量上看,“玉兔號”月球車相當(dāng)于兩個成年人的重量,而這臺小機(jī)器人要小得多,僅有約5公斤。別看它小,功能卻很強(qiáng)大,其自主智能水平顯著提升,硬件的高集成輕量化特點突出。這是研制團(tuán)隊在人工智能領(lǐng)域集智攻關(guān)的結(jié)果。


嫦娥六號完成世界首次月背采樣具有劃時代意義,月面自主智能微小機(jī)器人記錄下的嫦娥六號著陸器和上升器的珍貴合影將成為經(jīng)典永恒。更重要的是,這一創(chuàng)新實踐標(biāo)志著在深空探測領(lǐng)域向自主智能邁出了堅實步伐,將對未來的月球科考產(chǎn)生積極影響。




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