2024年6月4日7時38分，由航天科技集團(tuán)五院（以下簡稱五院）抓總研制的嫦娥六號上升器攜帶月球樣品自月球背面起飛，3000N發(fā)動機(jī)工作約6分鐘后，成功將上升器送入預(yù)定環(huán)月軌道。

6月2日至3日，嫦娥六號順利完成在月球背面南極-艾特肯盆地的智能快速采樣，并按預(yù)定形式將珍貴的月球背面樣品封裝存放在上升器攜帶的貯存裝置中。采樣和封裝過程中，科研人員在五院地面實驗室，根據(jù)鵲橋二號中繼星傳回的探測器數(shù)據(jù)，對采樣區(qū)的地理模型進(jìn)行仿真并模擬采樣，為采樣決策和各環(huán)節(jié)操作提供重要支持。

智能采樣是嫦娥六號任務(wù)的核心關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，探測器經(jīng)受住了月背高溫考驗，通過鉆具鉆取和機(jī)械臂表取兩種方式，分別采集了月球樣品，實現(xiàn)了多點、多樣化自動采樣。

表取完成后，嫦娥六號著陸器攜帶的五星紅旗在月球背面成功展開。這是中國首次在月球背面獨(dú)立動態(tài)展示國旗。

月面起飛是實施月面采樣返回任務(wù)的一項關(guān)鍵動作，難度大，可靠性要求高。此次月面起飛是繼嫦娥五號后我國第二次實施該動作，上升器上升和入軌的動作都由五院研制的GNC系統(tǒng)（制導(dǎo)導(dǎo)航與控制系統(tǒng)）智能自主完成。據(jù)回傳的數(shù)據(jù)顯示，上升器飛行過程穩(wěn)定精準(zhǔn)，充分展現(xiàn)了GNC系統(tǒng)的卓越性能和穩(wěn)定性。兩次月面起飛的工程實踐，也將為后續(xù)深空探測任務(wù)的實施沉淀技術(shù)基礎(chǔ)、積累實踐經(jīng)驗。

不同于地面的航天器發(fā)射任務(wù)，月面起飛面臨著諸多獨(dú)特的挑戰(zhàn)：地面發(fā)射有完善的發(fā)射場系統(tǒng)，而月面起飛都是“臨時場地”；地面發(fā)射有保障團(tuán)隊支撐，而月面起飛許多工作需要靠航天器自主完成；地面發(fā)射的起飛位置和起飛姿態(tài)可以精準(zhǔn)測算和調(diào)整，而月面起飛只能靠飛行器自主提前識別；地面發(fā)射針對尾焰有導(dǎo)流槽，而月面起飛只能“因陋就簡”；地面臨近發(fā)射時發(fā)現(xiàn)問題可以臨時取消，而月面起飛經(jīng)不起太長時間等待……尤其是嫦娥六號探測器從月球背面起飛，更是難上加難、險上加險，其中最大的難點是智能自主控制。

嫦娥六號的月面起飛分為起飛準(zhǔn)備、垂直上升、姿態(tài)調(diào)整和軌道入射四個階段，其在智能自主方面的進(jìn)化主要體現(xiàn)在第一個階段，即起飛準(zhǔn)備階段。嫦娥六號月背起飛沒有地面的直接測控，與地面的聯(lián)系都需要通過鵲橋二號中繼星“轉(zhuǎn)達(dá)”。從工程任務(wù)萬無一失的角度考慮，必須要考慮到和中繼星通信不暢的情況，于是，智能自主的起飛準(zhǔn)備便成了嫦娥六號區(qū)別于嫦娥五號月面起飛任務(wù)中最主要的地方，包括自主的位置確定、自主的姿態(tài)確定、自主的起飛參數(shù)計算等。

嫦娥六號上升器的月面起飛準(zhǔn)備工作在起飛前數(shù)小時就已開始，到了預(yù)定的起飛時刻，GNC系統(tǒng)就會控制上升器主發(fā)動機(jī)自行點火起飛，經(jīng)過約6分鐘的飛行后，準(zhǔn)確進(jìn)入預(yù)定環(huán)月軌道。整個起飛過程中的姿態(tài)控制、到達(dá)一定高度后的拐彎及最終的入軌都是由GNC系統(tǒng)控制的。

返程第一步的圓滿成功使嫦娥六號任務(wù)的進(jìn)度條又邁進(jìn)了一大步。后續(xù)，上升器和軌道器返回器組合體將在月球軌道上演“追趕”和“牽手”。五院研制團(tuán)隊將以“視同生命的責(zé)任心、如履薄冰的敬畏心、寧靜專注的平常心”對待后續(xù)每個動作，直至任務(wù)圓滿成功。