6月6日，實施嫦娥六號月球軌道交會對接任務(wù)的當(dāng)天下午，電腦前，五院502所飛控團(tuán)隊專注地盯著屏幕上跳躍的各項數(shù)據(jù)，密切關(guān)注著制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制（GNC）系統(tǒng)的自主運(yùn)行狀況。

近了，更近了……嫦娥六號軌返組合體和上升器逐漸靠近，飛控團(tuán)隊的所有人都繃緊了神經(jīng)，睜大眼睛注視著監(jiān)視器畫面。“抓呀！抓呀！”人群中有人焦急地催促著軌道器，生怕抓晚了上升器會跑掉。

但GNC系統(tǒng)有自己的節(jié)奏——對接機(jī)構(gòu)成功捕獲！現(xiàn)場一陣熱烈的掌聲響起。交會對接完成！

“特別穩(wěn)！”“精度很高！”“這一關(guān)很關(guān)鍵！”

交會對接一切順利，大家頓時都松了一口氣。

這是嫦娥六號完成人類首次月背采樣返回之旅的一個關(guān)鍵點，也是五院502所嫦娥六號GNC系統(tǒng)研制團(tuán)隊守護(hù)嫦娥六號的一個剪影。

研制過程全周期的息息相伴，加電近3000小時的測試試驗，53天日日夜夜的飛控“護(hù)送”……團(tuán)隊以GNC系統(tǒng)的精準(zhǔn)操控，全程護(hù)航嫦娥六號從“奔月”到“攬月”，從“落月”到“月面起飛”，再到“回家”，順利帶回了人類第一批月球背面月壤樣品。

嫦娥六號被賦予了新使命——月球背面自主采樣返回，從而也帶來了一系列新挑戰(zhàn)。對GNC系統(tǒng)研制團(tuán)隊來說，最大的不同在于需要通過鵲橋二號中繼星來中繼通信。多一個環(huán)節(jié)就多一份風(fēng)險，為提升任務(wù)可靠性，任務(wù)要求GNC系統(tǒng)須進(jìn)一步提高探測器的智能自主水平，讓其能夠在沒有中繼通信的情況下也能按計劃自主完成既定任務(wù)。

在月面上升階段，團(tuán)隊為上升器設(shè)計了自主起飛程序，正是為了確保上升器在極端情況下依然能自主起飛，安全把月壤樣品送到返回器手里。

決定要增加這些功能時，距離嫦娥六號進(jìn)場僅剩三個月左右的時間，而這又是一項全新的設(shè)計，沒有現(xiàn)成經(jīng)驗可參考。GNC系統(tǒng)研制人員于潔帶領(lǐng)團(tuán)隊一頭扎進(jìn)了技術(shù)的攻關(guān)中，在兼顧整器研制測試工作的同時，星夜兼程，集智攻關(guān)，先后進(jìn)行多輪驗證、試驗，最終交上了自主起飛的完美答卷，自主起飛最終也成為月面上升的主要方案被執(zhí)行，入軌精度優(yōu)于嫦娥五號。

“我們做的很多設(shè)計可能是為了預(yù)防那1%的情況，但對于探測器來說，起飛窗口是固定的，它是等不了的，所以哪怕只有1%的可能，我們都要做足120%的準(zhǔn)備?！庇跐嵳f道。

預(yù)想每一個危機(jī)，做好一萬分準(zhǔn)備，這是嫦娥六號GNC系統(tǒng)研制團(tuán)隊的真實寫照。在嫦娥六號發(fā)射場工作期間，國際上進(jìn)行的3次探月任務(wù)都不同程度遭遇了挫折?！拔覀兊奶綔y器會不會出現(xiàn)類似的問題？出現(xiàn)了類似的問題怎么應(yīng)對？”正所謂別人生病自己吃藥，帶著這樣的“較真”的勁頭，團(tuán)隊根據(jù)國際上那些任務(wù)中遇到的問題進(jìn)行了舉一反三，做了事無巨細(xì)的分析和故障預(yù)案，努力做到有備無患。

2024年春節(jié)期間，于潔和團(tuán)隊依然駐扎在發(fā)射場，其中一項工作就是針對著上組合體在落月期間的推進(jìn)發(fā)動機(jī)做自主預(yù)案程序，預(yù)防發(fā)動機(jī)推力不足的風(fēng)險影響落月避障的問題。從方案設(shè)計到軟件代碼，再到星上測試，團(tuán)隊在春節(jié)前后花了一個半月的時間完成了預(yù)案程序上星的全流程工作。

雖然這個程序在落月期間并沒有啟用，但這樣的“折騰”在于潔看來都是必要的，只為了應(yīng)對各種可能出現(xiàn)的1%的意外情況?！八械墓ぷ?、所有的問題都要想到前面，才能有過程中的順利?！?/p>

在飛控大廳，一排排電腦屏幕上跳動著數(shù)據(jù)與曲線……從嫦娥六號發(fā)射到返回地球期間，這里就是GNC系統(tǒng)研制團(tuán)隊的“主戰(zhàn)場”。全程53天的飛行，每一個環(huán)節(jié)都是重中之重，GNC系統(tǒng)作為嫦娥六號的關(guān)鍵分系統(tǒng)，其穩(wěn)定運(yùn)行和可靠工作直接關(guān)系到整個任務(wù)的成敗。為此，團(tuán)隊扎根在飛控崗位上，夜以繼日全程跟蹤嫦娥六號的狀態(tài)，每一個里程碑節(jié)點、每一個事無巨細(xì)的操作背后，無不飽含這支隊伍的辛勤付出。

任務(wù)期間，團(tuán)隊實行24小時飛控值班制度，隨時監(jiān)控GNC系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。一旦發(fā)現(xiàn)異常，他們會立即進(jìn)行分析和處置，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。同時，團(tuán)隊成員還要對大量的飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行實時分析，根據(jù)實際飛行情況對GNC系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)調(diào)整。

從組合體四器分離到交會對接的那7天，是嫦娥六號月背采樣的關(guān)鍵一周，飛控崗位要執(zhí)行一連串關(guān)鍵控制，尤為緊張和忙碌。

埋首在數(shù)據(jù)海洋里，連續(xù)進(jìn)行方案策略的驗證，接打幾十通電話……GNC系統(tǒng)研制人員喬德治在那段時間，每天抓住碎片時間睡覺，每次簡單休息幾個小時，之后便又一頭扎回飛控大廳。

對于飛控隊伍來說，探測器的每一個動作，都要有主份和備份兩次策略生成，而每次策略的生成，都要提前進(jìn)行三道驗證，因此每次關(guān)鍵動作需要的準(zhǔn)備時間都比外界看到的多得多?！澳骋粋€關(guān)鍵事件可能過程就幾十分鐘，但我們可能提前12個小時就要進(jìn)行準(zhǔn)備。而且節(jié)點都比較連續(xù)，這個節(jié)點剛完成，基本就到了下一個節(jié)點的準(zhǔn)備時間了。”

那段時間，團(tuán)隊成員一見面就問，“你睡了多長時間？”“你休息過了嗎？”互相詢問睡眠時間成了打照面的第一件事?！澳嵌螘r間就是充電3小時，開機(jī)一整天?！眴痰轮伍_玩笑說。時間緊湊，任務(wù)繁重，但團(tuán)隊成員每個人都沒有怨言，每次連續(xù)作戰(zhàn)的堅守，都踐行著誓奪任務(wù)圓滿成功的諾言。

嫦娥六號懷揣著月背樣品成功著陸在內(nèi)蒙古四子王旗那一刻，飛控大廳里一片歡呼雀躍，GNC系統(tǒng)研制團(tuán)隊心中的石頭也終于徹底落地。

談起嫦娥六號的表現(xiàn)，團(tuán)隊很多人的第一感覺就是“穩(wěn)”?！斑@次任務(wù)最大的感受的就是非常平穩(wěn)順當(dāng)，更突出我們的技術(shù)實力?！?br/>

“平穩(wěn)順當(dāng)”的背后，既有嫦娥五號任務(wù)打下了堅實的基礎(chǔ)，更有團(tuán)隊為新任務(wù)成功心往一處想、勁往一處使的齊心協(xié)力。團(tuán)隊中每個成員都把“追逐夢想、勇于探索、協(xié)同攻堅、合作共贏”的探月精神內(nèi)化于心，外化于行，不以事艱而無為，只因任重而奮行。

嫦娥六號GNC系統(tǒng)研制團(tuán)隊里，有著許許多多的感人至深的畫面。

——有主動擔(dān)當(dāng)挑大梁的青春力量。某復(fù)雜敏感器產(chǎn)品的總裝和測試工作只能在夜間進(jìn)行，團(tuán)隊的年輕力量李林峰主動承擔(dān)、挺膺擔(dān)當(dāng)，常常在廠房堅守到半夜，一干就是兩個月，第一次去到發(fā)射場的他飛速成長。

——有“時時放心不下”的責(zé)任擔(dān)當(dāng)。遇到技術(shù)難關(guān)，喬德治總是隨叫隨到，無論今天是不是他值班，遇到不放心的地方他總是第一時間到現(xiàn)場，妻子對他最大的評價就是“責(zé)任心強(qiáng)”，“排班對他來說沒有任何用”。

——還有舍小家為大家的無私奉獻(xiàn)。許多試驗隊員舍棄了陪伴家人的機(jī)會，在發(fā)射場度過春節(jié)。進(jìn)駐發(fā)射場前，于潔告訴孩子數(shù)120個數(shù)媽媽就回來了，“我數(shù)不到120個數(shù)，30個數(shù)行不行？”是年幼的孩子天真的回答，也飽含著航天人舍小家為大家的感動。

……

這些畫面，還有很多很多。

GNC系統(tǒng)研制團(tuán)隊的故事，是五院嫦娥六號團(tuán)隊的一個縮影，也中國航天事業(yè)的一個縮影。他們的奮斗和付出，不僅為嫦娥六號的圓滿成功保駕護(hù)航，更為人類探索宇宙的偉大征程貢獻(xiàn)了中國智慧和中國力量。

在未來的日子里，五院人將繼續(xù)以滿腔的熱情和堅定的信念書寫探月精神的新篇章，不斷追逐夢想，勇于探索，協(xié)同攻堅，合作共贏，創(chuàng)造新的輝煌。